Aurora Valencia, una joven que enfrenta desafíos y adversidades con fuerza y determinación. Su principal característica es que nada la puede vencer. Ha mantenido una relación amorosa por mucho tiempo con Ramón Sotomayor y vive con su hija Blanquita y con su papá, Virgilio. Se gana la vida como taxista y como instructora en un gimnasio.

Ramón, el novio de Aurora, vive con su mamá, Amelia. Él es un pillo, pero un pillo encantador, quien tiene constantemente a su novia en un sube y baja de emociones encontradas; sin embargo, siempre encontrará la forma de mantenerla enamorada hasta que aparece Enrique, el hijo de Don Zacarías del Pino, dueño del sitio de taxis,Los Cocodrilos. Enrique, al concluir sus estudios de maestría en economía en Londres, regresa a la Ciudad de México y al abordar un taxi, conoce a Aurora, quien conduce esecocodrilo. Más adelante, ambos se sorprenderán al enterarse que él es hijo del dueño y  ella, empleada del sitio.

Poco a poco se irá desarrollando una atracción entre ellos, pero el amor no es fácil, habrá barreras. Por un lado Ramón, el novio de Aurora y por otro Romina, una chica de sociedad, caprichosa y voluntariosa, que conoció a Enrique en Londres; allá se hicieron novios y está dispuesta a hacer lo que sea con tal de casarse con él.

Romina detestará ala taxistay compartirá este odio con Amelia, una extravagante señora quien fue pudiente hasta hace algunos años y ahora se ve en la necesidad de contar los centavos para sobrevivir, pero jamás aceptará su desastrosa situación ante la sociedad. Tiene muchos conflictos con Ramón por su relación con 'la ruletera', como ella le llama.

Don Zacarías, el dueño deLos Cocodrilos, es un hombre gruñón, enfadoso, mandón pero encantador. Es severamente criticado por su hijo, al establecer el sitio de taxis en su propia casa. Desde un balcón despacha cada uno de suscocodrilosy traerá en jaque a sus conductores, cada uno de ellos con una personalidad muy particular.

Los taxistas, además de Aurora son: Benjamín, Adela, Olivia, Poncho y Gerardo “El Gallo”, compañeros y amigos que saben lo que es enfrentarse día tras día por más de ocho horas, detrás de un volante en una urbe con más de cuatro y medio millones de vehículos.

Napoleón Vergara, es un delincuente de cuello blanco afecto a los negocios ilícitos y a coleccionar valiosas obras de arte y se encargará de hacerles la vida de cuadritos a todo aquel que se le ponga enfrente.

Reiremos y sufriremos al mismo tiempo con Aurora Valencia y demás personajes que la acompañan, todo en aras de encontrar lo más importante y valioso a lo que pueden aspirar los seres humanos, la extraordinaria magia del amor.